Маленько теории. Фамильяр — изначально, волшебный дух, который принимал форму животного и служил хозяину-магу(ведьме), имея с ним прямую ментальную и эмоциональную связь.
Но мы возьмём более мягкую фентезийную трактовку, когда фамильяр — питомец, имеющий максимально полную связь с хозяином. Угадывание мыслей (Даже не видя друг-друга), эмоциональный резонанс и подобные эффекты, которые вполне возможны и в реальной жизни.
Кто лучше всех чувствовал Вас, с кем Вы сами ощущали себя единым целым?